单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法与流程技术资料下载

技术编号:12388954

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本发明属于单缸插销式多级顺序伸缩路径优化方法,单缸插销式多级顺序伸缩是以一节驱动缸顺序推动多节伸缩臂/套,每节臂/套上有数个销孔位置,臂节尾部的臂销与其外部臂节的销孔锁定,从而使伸缩臂/套逐级伸长到需求的长度,汽车起重机的单缸插销式多级伸缩臂是典型的多级顺序伸缩机构。背景技术本发明涉及的“单缸插销式顺序伸缩”是指:用一个伸缩油缸,依次顶伸或回缩每个臂节到某个臂销孔位置,油缸的行程只有一节臂长。伸缩按照:“从外到内缩、从内到外伸”的原则。以五节伸缩臂为例,伸时按照第五、四、三、二、一节臂的顺序;缩...
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