一种一体式机械手送料设备的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12391423

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本实用新型涉及输送机器设备领域,特别涉及对圆锯片的送件与取件。背景技术圆锯片的生产工艺并不复杂,但是需要对生产过程进行九大项检测,检测涉及方面有齿座硬度变化、各个面和角度总检、锯片中心孔及齿座检测、锯片后角、后刃角,前角、刃前角几种角检测、合金锯片侧前角及侧后角检测等。在实际加工圆锯片的生产过程中,圆锯片的自动送入或取出到加工设备中,一直是一个难题。因为圆锯片本身的刀口不适合与硬性机械设备接触,容易因磕碰后造成刀口的损伤。同时对于圆锯片的抓取也是一个难题,进入到设备中的位置和空间状态都需要与加工...
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