技术编号:12397189
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械设备领域,具体涉及一种撬装式钻机钻具排放机械臂。背景技术钻台管具的机械化处理是钻机自动化的重要组成部分,随着钻机向自动化方向发展,近年来国内也陆续出现了多种钻台管具的机械化处理设备,并取得了良好的应用效果。现有的RM-100型排管装置和钻台自动化机械手装置,以及二层台自动井架工等,这些钻具排放设备主要针对环境较恶劣的海洋钻井平台或钻台空间较大的陆地钻机而开发,对于小型橇装式钻机,以往的排放设备由于体积及结构等原因并不适用。实用新型内容本实用新型的目的是为解决上述不足,提供一种撬...
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