技术编号:12407292
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及干果收获机械领域,尤其涉及一种花椒的采摘装置。背景技术花椒是我国传统“八大调味科”之一,以麻、辣、香味而深受人们的喜爱。在我国分布很广,山西、山东、东北三省、河北、河南、甘肃、福建等地均有栽培。花椒树高3m左右,果实较小且成熟后容易崩裂,果穗成簇生于较短的果柄上,树干与树枝均具有皮刺,叶柄及小叶也长有小刺,采收非常困难。目前主要采用人工剪刀、近红外风折、电动锯片等采摘技术,但是这些技术存在诸多不足,主要表现为:(1)近红外风折采摘技术:由于花椒成熟时枝叶比较密集,利用该方法采摘时对...
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