技术编号:12419850
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械臂技术领域,具体为一种机械臂定位装置。背景技术机械臂是一种能按既定的程序或要求,自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置,它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作,完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域;机械臂用于代替人工从事产品的组装、搬运等工作,可以极大地节省人力。在机械臂的设计上,其定位的精度非常重要,如果机械臂的定位精度出现较大偏差,则机械臂将难以继续正常工作。现有机械臂旋转...
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