技术编号:12419890
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于自动化加工技术领域,涉及一种机械手横向调节装置。背景技术自动化加工设备中,通常包括有机械手与料车,料车上堆叠有用于放置毛胚工件的托盘,料车将毛胚工件运送至固定的待取点,然后通过取料机械手将托盘托起并送至加工端加工,待毛胚工件加工为成品后,再将托盘送至料车上,最后由料车将成品工件移送出待取点。现有的取料机械手包括一个主臂与两个取料臂,两个取料臂均与主臂活动连接并能在主臂上水平移动,两个取料臂通过将托盘托起,从而达到取料的目的,而传统的机械手结构存在以下问题,两个取料臂间是相对固定的,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。