技术编号：12420019
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于自动化工件搬运领域，涉及工业机器人的应用，具体涉及一种刹车片搬运的机器人通用末端执行器。背景技术随着工业机器人在自动化搬运作业中的广泛应用，刹车片的生产过程中开始引进工业机器人。刹车片小批量、多种类生产的特点要求工业机器人拾取刹车片的末端执行器具有高适配性、高拾取成功率和高拾取效率。现有用于机器人搬运刹车片作业的末端执行器装置大体上有三种：1、采用气动抓手。此种方法成功率高，但是一次性抓取数量少，无法满足刹车片的生产要求。另外此种方法在三种方法中成本最高。2、采用真空吸盘。此种方法...
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