技术编号：12424434
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于民用机器人制造技术领域，具体涉及一种玻璃清洗机器人履带运动垂直换向装置。背景技术现有的大多数小型机器人都具有转向装置，例如：玻璃清洗机器人。其转向方式主要分为两种，依靠两驱动轮差动转向和机构自锁原地转向。驱动轮差动转向方式较为普遍，但这种方式速度慢、效率低、无法对玻璃边角处做到有效的清洗，产生清洗死角，转向时易对驱动轮和玻璃表面造成磨损，而且转向时如果发生驱动轮与玻璃打滑，易造成旋转角度不确定；机构自锁方式采用自锁机构，当需要转向时自锁解除，驱动部分再差动转向，虽然清洗部分在转向过...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。