技术编号：12425033
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型自动化控制的领域，尤其涉及一种船舶操舵随动控制装置，用于控制全回转离心式喷水推进器的操舵控制系统，该系统通过比较舵角目标位置和实际位置信息采用闭环控制驱动舵机转动，用于实现离心式推进泵舵角360°范围内的快速随动操控。背景技术使用离心式喷水推进器的船艇具有浅水适应性好，喷水方向（即舵角）360°可调，船艇转向灵活，广泛应用于军用汽艇、舟桥和特种船舶。全回转操舵控制系统主要用于控制推进器的喷水方向，使船艇按预设方向航行。目前常用操舵控制无法实现舵角的全回转控制，且现有产品以开环为主，少数...
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