技术编号：12427305
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于物流设备自动控制领域，具体涉及物流输送系统中穿梭车定位系统及控制方法。背景技术目前，穿梭车定位一般采用如下几种方式：激光测距定位。通过激光测距装置测量穿梭车与地面反射板的绝对位置，从而得知小车位置，该方法定位精度高。条码定位。沿着穿梭车轨道粘贴条码带，穿梭车上安装条码阅读装置，条码阅读装置读取条码信息可以确认当前绝对位置。编码器定位。穿梭车从动轮上安装编码器，从动轮与轨道作纯滚动时编码器计数，通过计算即可得到穿梭车的相对位置。以上三种方式中，方式定位准确可靠，精度高，但对于环形轨道...
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