技术编号：12434658
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本方案属于机电一体化技术领域，涉及一种水下二自由度电动云台结构方案，适用于水下云台等水下传动设备的设计及研制，特别涉及一种小型化二自由度水下电动云台。背景技术针对科技厅统筹创新工程项目“远程控制自主运动水下机器人”研制中水下机器人摄像头视角不够灵活、视野不够宽阔的问题，提出了以水下云台为支撑设备，在其上安装摄像头及光源的方法，使摄像头具有大范围扫描、监视，对移动目标物体进行移动拍摄或跟踪等功能，从而扩大摄像机的监视范围。现有的水下电动云台通常只是一个密封的容器，将所需的设备如摄像头或灯集成到其内...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。