技术编号:12436301
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车喷涂加工领域,具体涉及一种喷涂机器人双编码器冗余系统。背景技术目前国内大多乘用车制造厂涂装车间都已经采用喷涂机器人对车身表面进行底漆和面漆的喷涂,按照输送链形式分为跟踪式喷涂和固定式喷涂,其中跟踪式喷涂可以实现车身在输送链上前进的同时,提高产率,所以大部分喷涂生产线都采用了跟踪式喷涂。跟踪式喷涂需要在输送链的驱动轴上安装编码器,编码器连接到机器人的跟踪板卡和单元控制器的高速计数模块,通过编码器记录驱动轴转动角度,实现机器人和单元控制器实现车身位置的跟踪。如果编码器系统损坏,那么机器...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。