技术编号:1243801
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开的一种基于T型轨道的送药机器人,包括两种方案,其一,包括T型轨道、轮子、传动装置、机器人支架和机器人;其二,包括内凹形轨道、轮子、传动装置、机器人支架和机器人。T型轨道或者内凹形轨道被铺设在天花板上,送药机器人的轮子被轨道和支架限制在相应的轨道上,从而可以保证不会坠落。本发明的送药机器人可以根据医生的指令选择相应的轨道给病人输送药物并自动返回。本发明的优点在于采用T型或内凹型轨道铺设于天花板上的方式,就可以实现准确送药的同时避开路面机器人易受环境...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。