技术编号：12438595
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种减速器，特别涉及一种刚性轮谐波减速器。背景技术减速器，即用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件。减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。现有的减速器根据不同传动结构可分为蜗轮蜗杆减速器、谐波减速器、行星减速器等，其中谐波减速器采用的是谐波传动原理，即利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，精度很高。但是谐波减速器中的关键零件柔性轮的制造难度很高，刚性差，使谐波减速器在高速旋转场合中的应用受到限制。有鉴于此，本发明人...
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