技术编号：12439771
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于管道机器人领域，特别涉及一种可适应不同管径的螺旋式管道内壁打磨与抛光机器人。背景技术在人们的生活中，有各种各样的管道，如石油管道、天然气管道、自来水管道等等。在这些管道中有许多管径并不大，为其检测与维修带来诸多不便，管道机器人应运而生。管道内壁光滑性十分重要，如果管道内表面较为粗糙，将更容易导致管道内壁沉积物的聚集，使管道有效工作面积减小甚至造成堵塞。因此，对管道内壁进行打磨抛光便十分有必要。然而，虽然现有管道机器人种类繁多，能够对管道内壁进行打磨抛光的却少之又少。同时，管道内部不同部...
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