技术编号：12440297
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及二维转台技术领域，尤其涉及一种基于平行四边形连杆机构的二维转台。背景技术回转工作台(转台)广泛应用于数控加工、仪器测量、航空航天等领域，其能够带动载荷实现多个自由度的旋转运动。根据输出自由度的数量，转台可划分为一维、二维和三维转台。为实现多个自由度的旋转输出，现有转台通常采用力矩电机直接在轴系上进行驱动，每个驱动电机减速后与旋转轴同轴安装，其优点是结构简单，传动环节少，但采用该结构的转台，一方面其转动惯量较大，轴向空间占用较多，不适合应用于对轴向尺寸具有严格要求的场合，另一方面电机同轴...
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