技术编号:12440458
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种倒立摆机器人驱动执行机构。背景技术倒立摆机器人,工作过程复杂,执行精度高,因此,在精密工业中得到了广泛的应用。但是,倒立摆机器人,结构复杂,制作成本高,很难用于现场的教学系统中,以便提高学员对倒立摆机器人的直观认识,增强学习兴趣,是当前急需解决的问题。发明内容本发明的目的是克服现有的倒立摆机器人,结构复杂,制作成本高,很难用于现场的教学系统的问题。本发明的倒立摆机器人驱动执行机构,能够清楚的描述倒立摆机器人驱动执行机构的驱动过程,并将参数显示在触摸屏上,结构...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。