技术编号:12441364
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及CNC加工玻璃设备的技术领域,具体涉及一种自动化生产线零待机四轴机器人自动上下料方法及装置。背景技术玻璃精雕机的一种主要应用于各种玻璃的精细加工、异形切割等的机械设备,现有的玻璃片材精雕机包括装载有打磨装置的精雕臂、传动部件以及设置有定位装置的精雕定位台,精雕臂装设于传动部件上并实现XYZ三轴的三维自由移动,精雕定位台设置于精雕臂的下方,将玻璃片材放置于精雕定位台上,然后通过传动部件对该玻璃片材进行精雕打磨。但传统的玻璃精雕机的精雕定位台的定位装置需要手工操作进行定位,对玻璃片材加工时...
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