基于双目立体视觉和点激光测距的物流货物体积的非接触测量方法与流程技术资料下载

技术编号:12443359

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本发明属于智能非接触测控技术领域,涉及一种基于双目立体视觉和点激光测距的物流货物体积的非接触测量方法。背景技术计算机双目立体视觉技术的原理是从不同视角两台摄像机分别获取的两幅图像进行特征成像点的精确匹配,进而找到空间物体点在左右图像上所对应的准确投影像素点,以便利用三角测量原理来计算得到空间物体上物体点的坐标,这样就能得到这个物体尺寸、姿态和空间位置信息。在测量方面,计算机视觉系统技术具有非接触、精度高、速度快等优点,能够轻松地得到其测量结果,相比于使用游标尺等传统方式进行测量在感知广度和效率方...
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