技术编号:12443494
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及了一种外形检测的方法,尤其是涉及了一种提高皮带运输系统中物料外形检测精度的方法。背景技术在以皮带为载体的物料运输系统中,为了检测所运输的物料的轮廓,通常在物料运输系统之上安装激光传感器,用于扫描物料的断面及外形。激光传感器所检测的为激光传感器到皮带和物料的外轮廓的距离,要想准确的检测当前的物料的外形,还需要去除皮带的外形,才能得到实际的物料的外形,这样就需要对皮带的外形做一个校准。通常而言,校准的方法为在静态下对空载的皮带进行扫描,以确定空载情况下的皮带外形。但在实际的运行中的皮带,这...
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