技术编号:12443709
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种整体自装卸车臂架控制系统及装、卸方法,属于自卸车臂架控制领域。背景技术现阶段,采用液压系统操作的整体自装卸车大量运用于集装箱、托盘装卸作业。但随着电控技术的发展,电液一体化技术越来越多地应用到机械产品当中。一般地,通过操作手柄即可控制设备的动作。特别地,当向后、向前推图1的控制手柄1时,自装卸车即分别可完成集装箱或托盘的卸和装。图1中,整体自装卸车作业动作分为托盘12的装和卸。控制手柄1前推为装,后推为卸。其中装的过程如下:1、在驾驶室向前推控制手柄1,PLC2根据接收到得手柄信号...
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