技术编号:12444243
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化控制技术领域技术领域,尤其是一种基于图形识别的工业自控定位系统及其定位方法。背景技术许多常见的自动化控制系统中,均含有机械传动机构的工作平台,这些机械传动机构由于配合或磨损造成的死区、间隙等问题。例如在现有的新能源汽车电池更换站中,首先通过两根导杆及前挡板对新能源汽车定位,然后机械载台运动到新能源汽车电池卡槽处,实现电池的拆卸及安装。此方式,对新能源汽车的轮胎磨损严重,并且需要对新能源汽车精准定位,才可实现电池的更换,并且每一种车型均需要设计相应的电池更换站,增加经济投入。发明内...
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