技术编号：12444279
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种煤矿井下综采工作面的运输装置，尤其涉及的是一种轨道液压自移平板车及其移动的控制方法。背景技术轨道液压自移平板车用于煤矿井下综采工作面运输巷道。该设备利用工作面现有的乳化泵站作动力，操作液压操作阀手柄，实现平板车、开关、电缆等随着工作面的推进而方便快捷的移动，从而达到减少设备、电缆等移动的频次，减少工作人员和极大地减轻工人的劳动强度的效果。液压自移平板车的使用能彻底改变传统的绞车拉移方式，极大的提高了安全生产系数和效率。但是，综采工作面运输巷道经常跟顶、底板趋势走，巷道多有起伏状况。...
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