技术编号:12444353
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人技术领域,尤其涉及一种基于GRD格式地图的路径生成方法。背景技术在海洋应用中,水下机器人发挥越来越重要的作用。水下机器人分成两类:一种是遥控式有缆水下机器人(简称ROV),一种是自主水下机器人(简称AUV)。ROV需要水面母船支持,同时受到电缆长度的限制,其作业距离有限,一般只有几百米;而AUV自身携带能源,可以远离母船,活动距离达到几十公里甚至上百公里。所以AUV的研究越来越受到各国的重视,AUV的发展代表了未来水下机器人的发展方向。但是AUV的控制方法比ROV的控制方法复...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。