技术编号：12444423
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人检测技术，具体为一种球形机器人外球运动测试装置。背景技术球形机器人具有体积小巧、轻便灵活等特点，是一种可以全方位自由行走的滚动机器人机构。这种机器人通常具有全封闭的圆球形外壳，其驱动机构和传感器等关键部件完全与外界隔离，适用于在较为恶劣的环境中作业，被广泛应用于军事、海洋以及外星探测等领域。球形机器人依靠圆球外壳的滚动实现全方位行走，因此，球壳转动与球形机器人的运动轨迹密切相关。目前，球形机器人的陀螺仪、编码器等测控部件通常是安装在球壳内部的支架上，这样可以方便地测量球形机器人的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。