技术编号:12444434
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是一种气垫船船位推算方法,具体地说是一种气垫船在GPS信号丢失情况下基于IMM算法的船位推算控制方法。背景技术由于气垫船是高速船,在高速航行过程中对突发情况的处理能力较弱,对其进行船位推算是很有必要的。国内外对船位推算方法的研究,主要集中在对历史船舶位置数据的处理,常见处理方法为灰色预测,自适应卡尔曼等;关于AUV的航迹推算,彭树萍在2011年的哈尔滨工程大学硕士论文中,提出一种在AUV速度传感器DVL失效的情况下用AUV运动学模型解算的速度信息代替DVL给出的速度信息;而对于气垫船...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。