技术编号：12444532
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。：本发明所涉及的是一种可在巨型钢管内、外表面爬行的作业平台。背景技术：当前采用磁铁吸附方式在钢管上能爬行的作业平台基本上有两种方式：一种是磁铁履带方式，另一种是磁铁加四个轮方式，无论哪一种方式在钢管内、外表面爬行作业时都很不稳固，摆动性都很大，为在表面精准作业度带来很大难度，无论是四轮行走还是采用履带爬行方式的作业平台，在平台转弯时都存在平台一个角悬空现象，使平台上面的工作设备很难控制作业质量，因此，本领域急需一种既能在巨型钢管内、外表面自由爬行，又能稳定无摆动的一种作业平台。发明内容：本发明旨...
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