技术编号：12444540
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种具有新型行走机构的壁面机器人。背景技术现有具有行走功能的机器人，其行走机构通常采用硅胶吸盘，通过将硅胶吸盘吸附在壁面上或者从壁面上脱离，在此过程中移动机器人主体，从而实现机器人在壁面上的行走。此种结构需要设置多组行走机构，零部件较多，结构复杂。在壁面有缝隙或不平整时，需将吸盘从壁面上脱离后重新调整吸盘落点，控制方式麻烦，运行易不稳定。发明内容针对以上现有技术存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种具有新型行走机构的壁面机器人，其行走结构简单，便于生...
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