技术编号：12444547
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。家庭服务型仿人机器人开始进入人们的日常生活。仿人机器人都具有行走机构，机器人行走装置以轮式、履带式和双足步行式为常见，不同的行走模式适应不同的使用环境。中国申请号是201510352997.1的发明专利申请公开的一种仿人机器人行走装置，包括腰部总成，大腿总成，小腿总成，脚掌总成四个部分，腰部总成与大腿总成连接部位作为髋关节，大腿总成与小腿总成连接部位作为膝关节，小腿总成与脚掌总成连接部位作为踝关节，每个关节具有一个自由度，各部位同时运动，完成机器人前后行走动作。上述机器人具备双足行走这一种模式，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。