技术编号：12444609
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及运动体自主导航技术，特别涉及一种基于自适应容积卡尔曼滤波和单点随机抽样的视觉导航方法。背景技术本发明涉及运动体自主导航技术，具体涉及容积卡尔曼滤波技术、次优无偏极大后验噪声估计技术、单点RANSAC特征匹配技术和视觉测量技术等。本发明在航天器超近距离相对导航、低空无人飞行器自主导航、移动机器人自主即时定位和无人水下航行器自主导航等领域具有广阔的应用前景。视觉传感器最接近人类感知效果，具有信息量大，特征丰富，采样周期短，使用方便经济等特点。近年来，随着图像处理技术的进步和空间探索的需求，...
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