一种基于组合导航技术的船用光纤捷联惯导系统的在线标定方法与流程技术资料下载

技术编号:12444781

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本发明属于导航技术领域,尤其涉及一种基于组合导航技术的船用光纤捷联惯导系统的在线标定方法。背景技术近年来,海洋事业发展迅速,对船用捷联惯导系统的性能的要求越来越高。惯性测量组件误差约占系统误差的90%左右,即只有保证惯性测量组件的高精度,才能保证惯导系统的高精度。惯性系统的性能指标下降,导致不能满足导航的精度要求,因此必须通过各种方法提高精度。目前,提高惯性器件精度主要从硬件和软件两个方面入手。(1)硬件层面:一是对现有的陀螺仪和加速度计进行深加工;二是当科学技术更加成熟的时候,有新型的材料能够...
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