技术编号：12444827
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及惯导系统的标定误差建模方法，具体涉及一种斜置冗余惯导系统标定误差模型建模方法，属于激光陀螺领域。背景技术惯导系统在出厂前必须完成相关参数的标定，包括陀螺捷联惯导系统中，陀螺和加速度计直接敏感载体相对惯性系的运动，因此可以通过冗余的方式，配置多个陀螺和加速度计，以获得载体运动信息的多个重复测量数据，并从中检测、识别和隔离故障器件。冗余作为提高惯导系统性能的有效方法，已经广泛地应用在航空、航天、航海等多种特殊环境中。和加速度计的比例因子、安装误差以及零偏。对惯导系统来说，高精度的器件参数标...
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