技术编号:12444852
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种带双轴转位机构的惯导系统三位置参数辨识对准方法,属于惯性导航领域。背景技术为了提高惯性传感器精度成本高、周期长、难度大,通过对模型的改进和算法的合理设计可以有效的提高惯导系统的精度。与平台式惯性导航系统相比,捷联惯导系统具有反应快、成本低、信息全、可靠性高的优点。为避免反复将捷联惯导系统从载体上拆下进行参数标定,节约使用成本。捷联惯导增加双轴转位机构,使捷联惯导系统的免拆自检、标定和维护,有利于提高可操作性和机动性。捷联惯导系统自对准,由惯性敏感元件的输出信息,经过导航计算机按照...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。