技术编号：12445314
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种棒型材打捆机器人的工作方法，用于对钢材进行打捆包装。背景技术现有技术中的棒型材打捆机器人大都采用铁制盘条对钢捆进行打捆包装，由于该种盘条都有较大的最小弯曲半径，对小捆径的的钢捆进行打捆时，极晚造成盘条卡死现象而不能继续抽紧，造成虚丝现象，从而造成松捆现象；另一方面，由于铁制盘条的柔韧性不高，需要使用较大的力才能将其抽紧，然而由于钢捆的形状各不相同，由于盘条与钢材都是相同材料，相互间摩擦系数较小，抽紧后的钢捆在吊装过程中还会出现因其中某个钢条移位而出现松捆。发明内容本发明所要解决的技...
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