技术编号：12445450
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明创造涉及自动化机器人技术领域，特别涉及一种采用机器人的自动装盒系统。背景技术在包装过程中，不可避免的需要将待包装的产品放置到包装盒中（即进行装盒），例如将月饼放入月饼盒中。传统的，需要由包装工人从传送带上抓取月饼并进行包装。然而，随着人力成本的提高，生产商越来越期望通过机器人来实现自动生产，尤其是在装盒这种劳动力密集型的行业中。但是，当产品从生产设备的输出端传送出来后，其在传送带上的排列一般都比较凌乱，没有规律，大部分机器人难以直接从生产设备的输出端直接抓取产品并将产品进行装盒。为此，一般...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。