技术编号:1244602
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明适用于医学图像处理及应用,提供了一种标记点配准的方法、装置及外科手术导航系统,所述方法包括根据多次获取的各个物理空间标记点的物理坐标值和所述物理坐标值的平均值计算出各个物理空间标记点的空间定位误差;根据所述空间定位误差计算出各个物理空间标记点的权重矩阵;根据各个物理空间标记点的物理坐标值的平均值和各个图像空间标记点的图像坐标值的平均值,结合所述权重矩阵,在保证标记点配准误差FRE最小的前提下,用迭代法求解平移向量t和旋转矩阵R。本发明,可以充分考虑光...
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