技术编号:12447855
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手控制技术领域,具体涉及一种机械手的总线多轴伺服控制系统。背景技术传统机械手的伺服控制一般采用向伺服驱动器发送高速脉冲进行控制,其缺点是高速脉冲信号易受外界干扰,传输距离近,控制系统接线复杂,而且能够控制的轴数有限。采用总线控制可以避免上述问题,但一般的运动控制总线成本较高,对上位控制器有要求,通用性差。MODBUS通讯协议是开发式主从协议,绝大多数上位机都可以支持,可以通过级联控制多轴,但串行的通信方式导致通讯效率低,实时性差。实用新型内容本实用新型提供了一种机械手的总线多轴...
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