小型双输入减速机构测试系统的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12447966

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本发明涉及一种小型双输入减速机构测试系统,属于减速机构测试系统技术领域。背景技术小型双输入减速机构常用于调整航天飞行器的运动,其工作可靠性直接影响飞行器的安全及稳定性,因此采用双输入电机驱动代替单输入的动力机构,实现当某电机驱动出现故障时,仍能保持正常工作。双输入减速机构在装机使用前需要进行性能测试机工作稳定性测试。双电机共同驱动的控制方法常采用两台电机控制器,并辅导适当的控制算法,双电机共同驱动的目的,如中国专利申请号:CN201510783763.2,申请日:2015年11月16日,专利名称...
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