技术编号:12454382
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及运动控制系统的速度测量领域,尤其涉及基于增量式光电编码器精确测量速度的方法。背景技术在工业设备上,增量式光电编码器是一种使用非常广泛的速度传感器。工作时,可以输出两路相位差为90°的正交脉冲信号A和B,正转时,A超前B90°;反转时,B超前A90°;通过对A、B信号的脉冲计算,即可得出机械设备的速度信息,从而对其进行精确控制。目前,对增量式光电编码器的速度测量一般有两种方法。第一种方法是用DSP或ARM的正交脉冲采集模块先对编码器的AB脉冲进行采集,然后计算出在一定采样时间内采集到的脉...
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