一种无人机减速过程中运行速度的检测方法与流程技术资料下载

技术编号:12454391

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本发明涉及无人机速度测试技术领域,特别涉及一种无人机减速过程中运行速度的检测方法。背景技术飞行速度和方向是无人机导航的一个重要参数,特别是对室内运行的无人机,在GPS精度不高的情况下,检测出无人机悬停前的减速过程中准确的运行速度和方向对无人机的精确悬停尤为重要。现有的无人机一般都会配备摄像机,因此利用摄像机拍摄的图像进行测速,可以不用增加额外的硬件设备。另外,由于无人机上配备的摄像机的处理能力不是太高,现有的检测方法在实际应用过程中会出现运行速度慢、检测效率不高的情况,因此设计一种能运用于现有无...
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