技术编号：12456782
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人导航技术领域，具体涉及一种剔除点阵式反射标签干扰点方法及机器人导航方法。背景技术机器人在移动时，需要确定自己在地图中的位置以进行路径规划，一种方式是将机器人活动空间的天花板上设置以点形式排列的能够反射红外线或紫外线的反射标签。一种点阵是半方阵，该半方阵至少包含：对角线上至少两端点，以及对角线一侧至少一个点；坐标系的确定方法：坐标系的原点位于垂直于对角线的直线上，该直线与对角线相交于对角线的中点，且原点位于有反射标签的一侧，原点与对角线的两个端点的连线所在的直线分别为x轴和y轴，方...
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