技术编号:12457128
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及深度传感器、机器视觉、三维重建、双目立体视觉、TOF技术领域,尤其涉及一种结合TOF技术和双目视觉的深度信息获取装置及其方法。背景技术近年来,深度信息在传感器中获得了越来越多的应用。获取深度信息的技术主要有双目立体匹配、TOF(TimeofFlight,飞行时间)、单目结构光等技术。这些技术可以为传感器增加额外的深度信息,在图像识别与处理、场景理解、VR、AR和机器人等领域有着广泛的应用。然而,当前市面上的主流产品依旧有各自的使用范围和局限性。比如,双目立体匹配依赖于复杂的算法,因此硬...
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