技术编号：12457133
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于无人驾驶领域，尤其涉及一种基于TegraX1雷达数据的无人车障碍物检测方法。背景技术近年来，随着传感器技术、控制系统、人工智能的不断发展，地面移动机器人取得了很大的进步。在现实动态环境中，自主机器人在环境感知中能够稳定准确的检测障碍物和识别障碍物类型，对于路径规划建立运动模型可以起到很大帮助，从而做出智能决策行为。通常自主机器人在环境中主要有两大类动态物体：车辆和行人。对于车辆，在交通中是主要的交互对象，速度比较快，需要保持一定的安全距离，在交通规则允许的情况下需要选择是跟车还是超车....
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。