技术编号:12457227
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及室内导航领域,具体涉及一种基于伪点的伪卫星室内导航方法。背景技术GNSS信号本身也是一种电磁波信号,它具有电磁波特性的所有特性,比如比较脆弱易受干扰等;而GNSS信号从卫星发射到接收机接收到,这中间途径的环境是很复杂的,很容易收到各种干扰,从而使得接收到的信号非常弱。当GNSS接收机在室内工作时,由于信号受到建筑物的影响而大大衰减,定位精度也很低,要想达到和室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息是不可能的。随着以卫星为基础的定位服务应用在室外的成功实现,挑战已经逐渐转化为在室内...
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