基于北斗差分定位的无人机航向测算系统及其测算方法与流程技术资料下载

技术编号:12457239

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本发明涉及一种基于北斗差分定位的无人机航向测算系统及其测算方法,属于智能检测技术领域。背景技术目前磁罗盘广泛用于小型旋翼无人机进行航向角的计算,由于其具有成本低、动态响应快、启动时间短、体积小、功耗低等优点。但是磁罗盘在确定航向角度过程中,由于地磁偏角、软/硬磁场罗差、标度因数误差、三轴磁场分量耦合误差以及量化误差等干扰而出现航向误差,进而影响无人机飞行的安全性能。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种基于北斗差分定位的无人机航向测算系统及其测算方法,本方法采用北斗导航系统载波相位差分技术(R...
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