技术编号:12459316
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动化控制技术,尤其涉及一种PID系统及其参数整定方法。背景技术目前,比例-积分-微分(PID)闭环控制系统是工业控制领域重要的控制方法。在PID控制系统中,P、I、D三个参数是经过计算和测试得出的较好值,在PID系统运行中该参数保持不变。PID参数的整定主要有两类:理论计算整定法和工程整定法。理论计算整定法是PID系统常用的确定PID三个参数的方法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。理论计算出的参数数据通常都不能直接使用,还必须通过工程实际测试进行修改和调整...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。