技术编号：12459320
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制技术领域，更具体地，涉及一种分数阶PID控制器参数优化整定方法。背景技术目前，常规PID(比例(proportion)、积分(integral)、导数(derivative))控制是控制系统中应用最广泛、技术最成熟的控制方法，且PID控制器的水平直接关系到过程工业控制的水平。将分数阶理论和PID控制器整定理论相结合，引入微分、积分阶次μ和λ，是近年来一个很热门的研究方向。分数阶PIλDμ控制器的传递函数为：其中，KP为比例增益，KI为积分常数，KD为微分常数，λ为积分阶次，μ为...
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