技术编号:12459328
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人模仿学习方法,具体涉及一种基于高斯过程的机器人模仿学习方法,属于智能产品技术领域。背景技术人类和其他生物能够通过观察和模仿同伴的行为,有效地获得同伴行为的运动方式,并理解这些行为的涵义,赋予机器人像人类一样模仿学习的能力,能够有效地解决机器人运动技能获取的问题,提高机器人的学习效率和自适应能力,是机器人仿生研究的一个重要研究方向;模仿学习的一般学习形式为动作复制,动作复制主要是基于示教者的动作轨迹,通过解决从示教者轨迹到执行动作的回归问题,以决定控制策略,模仿者执行控制策略进...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。