技术编号：12459424
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种轨迹规划方法，特别涉及一种大吨位复合材料液压机活动梁变速下落的运动轨迹规划方法。背景技术复合材料压机是公共基础设施建设用于制造新型复合材料的核心装备，其以成型精度高、自动化程度强、技术密集、面对复杂构件可实现一次成型以及可连续压制等优点，广泛应用于碳纤维车身、飞机机翼、机械手以及新能源电池等高新产品制造领域。液压机在压制过程中，通常需要活动梁从机锁位高速下落，并在接触待压材料之前进行速度由快到慢的高速转变，以防止压机产生强烈的冲击以及剧烈噪声与振动，避免模具因撞击而受损，从而延长压...
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