技术编号:12459727
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人控制系统设计方法,具体涉及一种家用保安机器人嵌入式控制系统设计方法,属于智能电子产品技术领域。背景技术家庭服务机器人是指可以在家庭内直接为用户提供各种服务的服务机器人,如全自动割草机和全自动吸尘器,随着与机器人相关的各种技术的不断发展,家用机器人的种类和销售数量将会增长迅猛;现有的机器人控制系统按控制方式包括:集中控制方式,用一个CPU实现全部控制功能,包括传感器数据的处理,运动规划,伺服控制等都集成到一个CPU中,这种系统结构简单、成本低,一般用在结构和功能相对简单的机器人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。